Как управлять квадрокоптером: управление, стабилизация и подготовка


В этой небольшой, но очень полезной инструкции мы расскажем вам, как управлять квадрокоптером на радиоуправлении и затронем такие темы как:

  • рычаги управления
  • стабилизация и режимы
  • советы перед первым полетом

Поехали!

Рычаги управления

Несмотря на то, что в мире существует десятки разнообразных пультов управления, они созданы по одинокому принципу: каждый из них оснащен как минимум двумя рычагами управления (их называют также стиками или джойстиками), что отвечают за ориентацию квадрокоптера в воздухе: его движение вдоль трех осей координат и вращение.

Вот как может выглядеть пульт дистанционного управления:

пульт ду

Давайте разберем рычаги управления подробнее.

Левый рычаг отвечает за перемещение квадрокоптера в вертикальной плоскости и его вращение вокруг этой плоскости:

  • Вверх/Газ (Throttle up) — при перемещении стика вверх квадрокоптер будет набирать высоту.
  • Вниз/Тормоз (Throttle down) — при перещении его вниз, квадрокоптер будет спускаться.
  • Рыскание влево (Yaw left) — при перемещении правого рычага влево, квадрокоптер будет поворачиваться на месте влево.
  • Рыскание вправо (Yaw right) — при перемещении правого рычага вправо, квадрокоптер будет поворачиваться на месте вправо.

Правый рычаг отвечает за тангаж и крен:

  • Тангаж вниз (Pitch down) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вниз.
  • Тангаж вверх (Pitch up) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вверх.
  • Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика влево, коптер наклониться в левую сторону.
  • Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика вправо, коптер наклониться в правую сторону.

Стабилизация и режимы

Современные квадрокоптеры могут летать в нескольких режимах. Обычно у радиоуправляемого дрона бывает 3 режима полета, но может быть и больше. Среди них:

  • Ручной режим полета (Manual mode). Это значит, что управление квадрокоптером полностью на ваших плечах и никакие внутренние системы не стараются его удерживать ровно в горизонтальной или вертикальной плоскости. Самый сложный режим, но самый интересный.
  • Стабильный режим полета / Режим ориентации в пространстве (Attitude mode, не путать с Altitude mode). В этом режиме используется акселерометр и вы не сможете делать дроном различные трюки в воздухе. Режим для новичков, которым нужно освоиться с управлением коптером.
  • Стабилизация при помощи системы GPS. Квадрокоптеры, в которых встроен GPS, могут управляться также в этом режиме. Он предназначен для тех случаев, когда нужно снять качественные кадры на видеокамеру, установленную на коптер.

Кроме того, при наличии GPS возможно автопилотирование, удерживание высоты или направления полета и другие функции.

Советы

Перед тем, как вы отправите квадрокоптер в его первый полет, не забудьте:

  • полностью его собрать: установить шасси (если имеются), прикрепить пропеллеры, произвести установку других деталей;
  • взять с собой запасной аккумулятор и/или автомобильную зарядку (если собираетесь выезжать на автомобиле) — перед тем, как привыкнуть к управлению квадрокоптером, вы потратите некоторое время, что может равняться максимальному времени работы одного аккумулятора;
  • взять запасные детали на случай поломки: пропеллеры ломаются чаще всего;
  • настроить компас и GPS (если есть).

Также рекомендуем следовать вам этим советам, особенно новичкам:

  • запускайте квадрокоптер на открытых пространствах: это не только увеличит радиус действия пульта ДУ, но и является известной мерой предосторожностью — вы же не хотите сломать квадрокоптер, врезавшись в кого-то или что-то?
  • при первых полетах летайте в стабильных режимах, потом переходите к ручному. Это повысит шансы на выживание коптера;
  • не запускайте квадрокоптер во время сильного ветра и плохой погоды;
  • не запускайте квадрокоптер в очень людном месте, если только вы не полностью научились управлять им и контролировать его движение.

Видео

Вашему вниманию подборка видео на тему «как управлять квадрокоптерам». постарались собрать лучшие, если вы также нашли интересное видео на эту тему — сбрасывайте его в комментариях.

Пошаговое обучение управлению квадрокоптером

Какие рычаги управления на что влияют и другая информация (на английском)

Как управлять квадрокоптером. Часть 1 (на английском)

Как управлять квадрокоптером. Часть 2 (на английском)


Понравилось? Поделитесь с друзьями, нам будет очень приятно :)

Один комментарий

Оставить комментарий